鲁仁全，男，汉族，中共党员，广东工业大学党委常委、副校长，博士，教授，博士生导师。
1993年长江大学数学系毕业，2001年获兰州理工大学材料加工与自动化专业硕士学位，2004年获浙江大学控制科学与工程专业博士学位。
2004年起在杭州电子科技大学自动化学院任教；2009年被评为教授；2010年被批准为博士生导师。2012年6月任杭州电子科技大学自动化学院副院长。
2015年9月被聘为广东工业大学自动化学院百人特聘教授，2017年12月任广东工业大学自动化学院院长。
2018年12月至2022年1月任广东工业大学科技与人文研究院院长（其间：2020年12月当选学校党委委员）。
2022年1月任广东工业大学科学研究管理部部长、科技处处长。
2023年9月起任现职。
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